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PSQ型執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó) PS Automation GmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PSQ系列角行程電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能操作器內(nèi)裝、操作方便。PSQ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以90°角行程輸出力矩為50Nm-700Nm，適用于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門開關(guān)或調(diào)節(jié)控制。

1．一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
2。功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。
3。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。
4。傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需加油，多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性
5。PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
6．驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
7。可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開或全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開或全閉）。
8。閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。

PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開關(guān)的位置來(lái)控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%-100%的最大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞

標(biāo)準(zhǔn)	轉(zhuǎn)矩	動(dòng)作時(shí)間	電源(v)	功耗(w)	出線連接	手動(dòng)	防護(hù)	重量	最大轉(zhuǎn)角
型號(hào)	(Nm)	(90°/s)				操作	等級(jí)	(kg)
PSQ51	50	23	220VAC	24.2	2×M22×1.5	手輪	IP67	7	0-90°
PSQ61	65	32	220VAC	24.2	2×M22×1.5	手輪	IP67	7
PSQ76	75	60	220VAC	25.3	2×M22×1.5	手輪	IP67	7
PSQ102	100	32	220VAC	62	2×M22×1.5	手輪	IP67	7
PSQ202	200	28	220VAC	93	2×M22×1.5	手輪	IP67	13
PSQ502	500	43	220VAC	120	2×M27×1.5	手輪	IP67	27
PSQ702	700	43	220VAC	120	2×M27×1.5	手輪	IP67	27
PSQ1202	1200	31/37	220VAC	180	2×PF3/4"	手輪	IP67	70
PSQ2002	2000	93/112	220VAC	200	2×PF3/4"	手輪	IP67	75
PSQ3002	3000	93/112	220VAC	250	2×PF3/4"	手輪	IP67	75

PSAP4為PS電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4-20mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。

PSAP4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4-20mA信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)相隔離的4-20mA位置信號(hào)。

PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現(xiàn)正/反作用的切換；設(shè)置當(dāng)輸入信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置為全開、全關(guān)或保持狀態(tài)。

位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線滑線電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA�？刂戚斎肱c位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。

電源電壓	AC220V 50Hz
功 耗	5VA
開關(guān)容量	150VA（24V 50VA）
輸入信號(hào)	4-20mA或1-5V
輸入阻抗	250Ω或500Ω
輸出信號(hào)	4-20mA時(shí)≤650Ω
絕緣電阻	主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC
重復(fù)精度	±1%
靈敏度	±（0.5-5%）F.S
滯后	50%靈敏度
環(huán)境溫度	-20℃～＋70℃
儲(chǔ)存溫度	-30℃～＋50℃

附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開關(guān)為2個(gè)一組的附加開關(guān),可以滿足當(dāng)執(zhí)行器達(dá)到適當(dāng)?shù)奈恢没蜣D(zhuǎn)矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)(220VAC 5A)。

輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對(duì)應(yīng)的0～1000Ω電阻信號(hào)，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號(hào)或轉(zhuǎn)送到儀表中作為閥位顯示。

安裝在執(zhí)行器內(nèi)部，使執(zhí)行器內(nèi)部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結(jié)霜，而損壞執(zhí)行器電氣元件。

當(dāng)不需配內(nèi)置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號(hào)時(shí)選用